AUTO0801 - Automatique dans l?espace d?état

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • MANAMANNI Noureddine (Responsable)
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)
    • MESSAI Nadhir (Co-responsable)

  • Volume horaire

  • Nature CMTDTP Total
    Durée 17h16h9h42h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature DSTCRTPEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 7525 100%
    2nd session 2575 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 7525 100%
    2nd session 2575 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 75% 0%
    CRTP 25% 25%
    EET 2h 0% 75%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 75% 0%
    CRTP 25% 25%
    EET 2h 0% 75%

  • Objectifs

  • Savoir modéliser et commander des systèmes dynamiques continus dans l?espace d?état

  • Compétences spécifiques visées

  • Connaissance des méthodes et outils d?analyse des systèmes multi-variables

  • Compétences générales visées

  • Apporter aux étudiants les bases de la commande dans l?espace d?état

  • Connaissances requises

  • AUTO0501 ou équivalent

  • Programme

    • Représentation, analyse, et commandes des systèmes continus dans l'espace d'état
    • Rappels de calcul matriciel
    • Définition de la représentation d?état
    • Exemples de représentations dans l'espace d'état de systèmes dynamiques
    • Transformations modèles d'état - modèles fréquentiels de systèmes linéaires
    • Résolution des équations d'état : cas général et cas des systèmes invariants - Matrice de transfert.
    • Analyse de stabilité - Propriétés de commandabilité et d'observabilité
    • Commande par retour d?état, placement de pôles, Commande modale